Bonjour j'ai besoin d'aide svp

La tondeuse autonome est un robot tondeuse, qui se déplace dans un jardin de façon autonome pour couper l'herbe. Elle possède des batteries qui alimentent un moteur électrique, système de poulies/courroie permettent d'entrainer les roues. un Lorsque la tondeuse est déchargée, elle s'arrête de tondre et se rend sur la base pour se recharger. L'organigramme ci-contre décrit le cycle de retour à la base de recharge. La tondeuse est équipée d'un interrupteur (appelé 'a') qui permet à l'utilisateur d'arrêter le système. Un délai de quelques secondes est quelquefois nécessaire pour permettre l'exécution d'une tâche (ici 5 secondes).

En utilisant les 5 blocs d'instructions Scratch ci-dessous ainsi que l'organigramme figure 1( pas pu mettre) dessinez le programme qui gérera le retour a la base quand les batteries seront presque déchargées. ​
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Bonjour aidez moi s'il vous plaitOn peut modéliser un microscope à l'aide de 2 lentilles minces convergentesLeurs caractéristiques sont décrites ci-dessous: - l'objectif: lentille L1 de centre optique O1 de distance focale f' 1 =10 cm-l'oculaire: lentille L2 de centre optique O2 de distance focale f' 2 = 20cmL'objectif et l'oculaire sont distants de 50 cmL'objet à observer mesure 5 mm dans la réalitéIl est placé derrière l'objectif à 15 cm du centre optique O1Indications:- le plan focal objet d'une lentille est le plan orthogonal à l'axe optique et contenant le foyer objet -Le plan focal image d'une lentille est le plan orthogonal à l'axe optique et contenant le foyer image.Partie 1: étude l'image donnée par l'objectif1 Réaliser un schéma du dispositif à l'échelle pour les dimensions horizontales. La taille de l'objet ne pourra pas être représentée à l'échelle (dessiner un objet AB sous forme d'un trait vertical petit mais visible sur la feuille)Représenter l'image A1'B1' de AB à travers l'objectif. Que remarque-t-on ?2. L'image de AB à travers l'objectif se forme à 30 cm de l'objectif, de sorte que_____O1A1'= 30cmVérifier par le calcul la constatation faite à la question précédente.3 Quel est le grandissement de l'objectif? En déduire la taille de l'image A1'B1' et son orientation.Partie 2: étude l'image donnée par l'oculaire1. Quel est le rôle de l'image A1'B1' de AB pour l'oculaire?2 Sur le schéma précédent représenter les rayons issus de B1' : l'un passant par le centre optique O2 l'autre passant par le foyer image de L2 Que remarque-t-on ? 3 L'image A2'B2' se forme à l'infini derrière l'oculaire. On ne peut pas la représenter sur ce schéma. Quelle est l'orientation de cette image?4 Un oeil regarde à travers l'oculaire du microscope l'image de AB. Cet oeil doit-il accommoder pour voir l'image nette?Merci !!!​
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