La tondeuse autonome est un robot tondeuse, qui se déplace dans un jardin de façon autonome pour couper l'herbe. Elle possède des batteries qui alimentent un moteur électrique, système de poulies/courroie permettent d'entrainer les roues. un Lorsque la tondeuse est déchargée, elle s'arrête de tondre et se rend sur la base pour se recharger. L'organigramme ci-contre décrit le cycle de retour à la base de recharge. La tondeuse est équipée d'un interrupteur (appelé 'a') qui permet à l'utilisateur d'arrêter le système. Un délai de quelques secondes est quelquefois nécessaire pour permettre l'exécution d'une tâche (ici 5 secondes).
En utilisant les 5 blocs d'instructions Scratch ci-dessous ainsi que l'organigramme figure 1( pas pu mettre) dessinez le programme qui gérera le retour a la base quand les batteries seront presque déchargées.