Alavanca, é uma barra rígida, reta ou curva e móvel em torno de um ponto de apoio.

Roldana ou Polia, é um disco móvel em torno de um eixo perpendicular ao seu plano, utilizada para transferir força e movimento. Muito utilizada pelos ajudantes em obras para levar mais rápido aos andares superiores concreto, etc.