envoyer signifie  

Diriger une personne vers un lieu.

"Envoie Philippe à la plage prévenir les amis!"

Expédier quelque chose dans un autre lieu.

"Envoyer une lettre au Portugal."

Lancer.

"Allez, envoie-moi la balle!"

communiquer signifie

Transmettre un message.

"Il m’a communiqué la nouvelle."

Être en rapport avec.

"Elle communique bien avec sa fille."

Être reliés ensemble.

"Ces pièces communiquent"

Envoyé signifie:

lancer, (un ballon)

ou envoyer une lettre par exemple

Alors que communiquer serait plutôt un terme désignant une conversation, ou bien par exemple, deux pièces qui communiquent