Réponse :

1. À la gare, Denise a débarqué du train. 2. Ses frères l'avaient accompagnée durant le voyage. 3. Toutefois, leur oncle ne les a pas chaleureusement accueillis. 4. Une fois leurs valises posées, ils ont su qu'ils n'allaient pas rester longtemps. 5. Rapidement, Denise et ses frères ont cherché de quoi subvenir à leurs besoins.

Explications :

1. a débarqué : auxiliaire avoir devant le participe passé, on n'accorde pas

2. l'avaient accompagnée : auxiliaire avoir précédé du COD, on accorde avec le COD (ils avaient accompagné qui ? Denise)

3. les a (...) accueillis : auxiliaire avoir précédé du COD , on accorde avec le COD(il n'a pas chaleureusement accueilli qui ? Denise et ses frères)

4. valises posées : le participe passé est employé sans auxiliaire, il s'accorde donc au nom qu'il qualifie.

  ont su : auxiliaire avoir devant le participe passé, on n'accorde pas.

5. ont cherché : auxiliaire avoir devant le participe passé, on n'accorde pas.