Agentes exógenos, eles modelam as formas de relevo atuando na parte superficial da Terra, por exemplo, a ação dos seres humanos e dos ventos, das chuvas, das águas (rios, mares, oceanos), da neve, das geleiras, da temperatura, dentre outros.

Os agentes endógenos, também chamados de agentes internos, são aqueles que atuam abaixo da superfície ou que são oriundos de fenômenos internos. Nessa categoria, podemos citar o tectonismo, o vulcanismo e os terremotos.