Verified answer

. "sans dormir " cc de manière / pour être sûrs de l'entendre rentrer" : cc de but

b. "en voiture ": cc de manière / "de crainte qu'il ne puisse participer à la fête" : cc de but / "avec des béquilles" : cc de manière

c. "tranquillement" : cc de manière / "afin que tout soit prêt pour notre départ" : cc de but