Não é possível determinar a esfericidade da Terra apenas com a nossa percepção diária dos fenômenos, pois os efeitos observados na superfície terrestre podem ser explicados por outras causas. Por exemplo, o horizonte aparente pode parecer plano para o observador, mas isso se deve ao fato de que a curvatura da Terra é muito sutil em relação ao tamanho do planeta e à distância do observador. Além disso, outros fenômenos, como o movimento aparente do Sol e das estrelas no céu, podem ser explicados por outras teorias, como a rotação da Terra em torno do seu próprio eixo.

A esfericidade da Terra foi determinada historicamente por meio de observações astronômicas, como os eclipses lunares, e pela observação de que a sombra da Terra na Lua durante um eclipse é sempre circular. Além disso, a circunferência da Terra foi medida com precisão pela primeira vez pelos antigos gregos, como Eratóstenes, que calculou a circunferência da Terra medindo o ângulo do Sol ao meio-dia em duas cidades diferentes e comparando esses valores para calcular a circunferência.

Hoje em dia, a esfericidade da Terra é comprovada por meio de diversas técnicas de medição, como a fotografia aérea e de satélite, a triangulação geodésica e a medição da gravidade em diferentes pontos do planeta. Essas técnicas são capazes de medir a curvatura da Terra com grande precisão e confirmar que ela é, de fato, esférica.