Gente que especie de bicho marinho de agua doce e salgada parece com um escorpião?

CARACTERES?
1- Tem cor amarelada
2- Tem 6 pernas
3- Tem 3 nadadeiras no rabo
4- Tem cabeça pequena
5- Tem o corpo muito parecido com o de um escorpião
OBS: Encontrei em uma prainha de agua salgada.

AJUDEM AI POR FAVOR