decioa OBS: Faz falta aqui uma ferramenta básica para desenhar o sistema de forças e deixar a explanação mais clara. 
Nesse caso vou resolver chamando a massa do corpo A de m₁ e do corpo B de m₂.
No corpo A teremos o peso P₁, atuando verticalmente para baixo. Para resolver o problema iremos decompor o peso em suas componentes paralela ao plano (P₁sen30º) e perpendicular ao plano (P₁cos30º). Sendo um plano perfeitamente liso, essa última não há necessidade de ser determinada, pois não terá influência. 
Feito isso teremos o corpo A em movimento ao longo do plano, para baixo, sob a ação de duas forças: P₁.sen30º e T, que é a tração transmitida ao longo do fio que o une ao corpo B.
O corpo B, irá subir com a mesma aceleração de A, sob a ação das forças T e P₂. Sendo assim podemos escrever um sistema de equações, que resolvido nos dará a resposta pedida. 

P₁.sen30º - T  = m₁.a
 T -  P₂  = m₂.a      <==>    somando as duas equações e substituindo as grandezas conhecidas por seus valores obteremos. 

P₁.sen30º - P₂  = (m₁ + m₂) a  <==>   6.10.(1/2) - m₂.10  =  ( 6 + m₂)2
  
                                                            60.(1/2) - 10.M₂  = 12 + 2.m₂
                                                               30  - 12   =  2.₂ + 10.m₂  
                                                                     18  =   12m₂   <==> m₂ =  18/12  = 1,5 kg.

O corpo B deve ter nessa situação exatamente m₂ = 1,5 kg.