Resposta:

1-Estado centralizado

2-Revolução de Avis

3-Bússola

4-Astrolábio

5-Quadrante

6-Caravela

7-Vela triangular

8-Especiarias

9-Índias

10-Bartolomeu Dias

11-Cristóvão Colombo

12-Tordesilhas

13-Vasco da Gama

14-Pedro Álvares Cabra

15-Fernão de Magalhães

Espero ter ajudado ! Bons estudos!