Nos trens convencionais, as rodas são inclinadas, obrigadas a permanecer nos trilhos por um flange e ligadas aos pares através de eixos. Os trilhos, com um boleto arredondado, geralmente se inclinam ligeiramente para dentro. Por que os vagões balançam de um lado para outro quando o trem está passando por um trecho reto da ferrovia?
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