O Sistema Único da Assistência Social veio para resgatar e operacionalizar os princípios, as diretrizes e os objetivos que estão definidos da Constituição Federal de 1988 e reafirmados cinco anos depois, na Lei Orgânica da Assistência Social. São princípios do SUAS:

I – Integração de objetivos, ações, serviços, benefícios, programas e projetos em rede hierarquizada e territorializada, pela complexidade dos serviços e de responsabilidade exclusiva das organizações e entidades de Assistência Social.

II - Descentralização político-administrativa com competências específicas e comando único em cada esfera de governo.

III - Comando único por esfera da gestão.