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Os anelídeos foram classificados em três classes distintas. A características os cientistas usaram para fazer essa classificação, é a quantidade de cerdas que eles possuim e o ambiente onde se desenvolvem.

Filogeneticamente, são classificados como protótomos, pois a boca do organismo adulto deriva do blastoporo embrionário. Além disso, eles têm simetria bilateral e são triblásticos.

Tradicionalmente, os anelídeos são divididos em três classes:

• Polychaeta: possuem muitas cerdas e a maioria são marinhos.

• Oligochaeta: possuem poucas cerdas e eles são aquáticos e terrestres

• Hirudinea, não possuem cerdas, são parasitas externos que sugam sangue e pequenos predadores.