Os tipos de controles mais conhecidos na indústria são os controles Biestável, Auto-Operado, Proporcional, Integrativo e Derivativo, ou a combinação desses. A escolha da técnica de controle a ser utilizada depende das condições admitidas pelo processo a ser controlado, pelas limitações e as condições que devem ser satisfeitas. O controle _______ é o controle aplicado em processos que admitem uma oscilação continua da variável de controle em torno do valor desejado. Nesse tipo de controle, o controlador muda de ligado para desligado, e vice-versa, quando a variável do processo é igual ao valor _______.

Assinale a alternativa correta que preenche as lacunas, respectivamente:

Alternativas
Alternativa 1:
Proporcional; do erro.

Alternativa 2:
Proporcional; desejado.

Alternativa 3:
Integral; do erro.

Alternativa 4:
Biestável; do erro.

Alternativa 5:
Biestável; desejado.