A maioria das operações do sistema pode estar em torno do ponto de equilíbrio, e os sinais podem ser considerados pequenos sinais em torno do equilíbrio. Porém se o sistema operar em torno de um ponto de equilíbrio e os sinais envolvidos forem pequenos, então é possível aproximar o sistema não linear por um sistema linear. Esse sistema linear é equivalente ao sistema não linear considerado dentro de um conjunto limitado de operações (OGATA; MAYA, 2010, p. 36). Sobre os sinais de teste, assinale a opção incorreta, aquela que não seja correspondente aos sistemas de controle. Alternativa 1: a) O Uso dos sinais de teste pode ser justificado em virtude da correlação existente entre as características das respostas de um sistema a um sinal de saída típico de teste e a capacidade de o sistema responder aos sinais de entradas reais. Alternativa 2: b) Um sinal de teste tipo degrau, é quando ocorre uma variação abrupta da entrada. E pode ser executada na prática. Alternativa 3: c) Se as entradas de um sistema de controle são funções de tempo que variam de forma gradual, então a rampa em função do tempo pode ser um bom sinal de teste. Alternativa 4: d) Pode-se determinar quais desses sinais típicos de entrada devem ser utilizados na análise das características do sistema, pelo comportamento da entrada a que o sistema será submetido, com maior frequência, sob condições normais de operação. Alternativa 5: e) Um sinal de teste tipo pulso é quando ocorre uma variação em sua entrada, de curta duração. Pode ser executada na prática. Utilizada em identificação de sistemas.
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