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Bonsoir

 premier

temps simple > (nous) croyions (imparfait de l'indicatif) =>

temps composé (nous) avions cru (plus-que-parfait de l'indicatif

second

temps simple > (nous) crûmes = passé simple indicatif =>

temps composé> (nous)  eûmes cru = passé antérieur indicatif

troisième

temps simple > (nous) croyons = présent de l'indicatif

temps composé > (nous) avons cru = passé composé de l'indicatif

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bonne soirée☺☺☺