Dois automóveis partiram de uma cidade A em direção a uma cidade B, na mesma trajetória. O primeiro realizou o percurso em 4 horas: as primeiras 2 horas, com velocidade escalar média de 60 km/h, e as 2 horas restantes, com velocidade escalar média de 30 km/h. O segundo automóvel manteve uma velocidade escalar média de 60 km/h na primeira metade do percurso e uma velocidade escalar média de 30 km/h na segunda metade do percurso. Qual foi a velocidade escalar média de cada automóvel em todo o percurso?