Exercice 3: On considère un système constitué de trois corps S₁ et S₂ et Sj S₁: une barre homogène AB de longueur L de masse mi S₂: un point matériel de masse m₂ fixé à l'extrémité A de la barre S3: un corps sphérique de rayon R et de masse m3 fixé à l'extrémité B de la barre A G₁ B G₂ 1-donner l'expression de la relation barycentrique 2-déterminer par rapport à G₁ centre d'inertie de la barre, la position du centre d'inertie G du système en fonction de m₁ ,m2,m3,Let R 3-déterminer l'expression de G₁G en fonction de R On donne: m1-2m2-3m3 et L = 10R​