Un sous-marin dispose de réservoirs, les ballasts, qui sont remplis d'air pour remonter en surface. De l'eau chasse l'air pour l'alourdir lorsqu'il plonge et c'est la rotation d'une hélice qui lui permet d'avancer. 1. Déterminer, pour chaque situation ci-dessous, la somme E des forces qui modélisent les actions mécaniques agis- sant sur le sous-marin (modélisé ici par un point).