Bonjour tout le monde En fait je voudrais juste savoir si dans l'organigramme du robot, quand il a pivoté vers la gauche et que juste après il y a le bloc « 1s passée ? » ou bien « 0,5 passée ? » c'est un bloc qui permet au robot de s'arrêter pendant une seconde (ou 0,5 s) puis de continuer à avancer ou c'est un bloc qui permet au robot de pivoter durant une seconde ( ou 0,5s ) puis de continuer d'avancer ? Je suis vraiment bloqué sur ça. Si quelqu'un qui est vraiment sûr de la réponse pourrait me le dire. Je vous remercierais de ouf Je vous mets les documents des organigrammes :