Na linguagem vulgar, chama-se lagarta ao primeiro estágio larval dos insetos da ordem lepidoptera. Têm o aspecto de vermes, por vezes segmentados e com os rudimentos dos três pares de patas característicos dos adultos. O estado seguinte chama-se pupa e geralmente forma-se dentro dum casulo.
   Geralmente, as lagartas alimentam-se vorazmente e podem atingir tamanhos de mais de 10 cm, embora o inseto adulto raramente chegue a essas dimensões. Algumas alimentam-se de folhas de plantas e podem constituir uma praga nas culturas e jardins. Outras desenvolvem-se dentro de frutos em maturação – a mãe coloca os ovos dentro do ovário da flor e a larva alimenta-se do pericarpo ou mesmo da semente. Noutros casos, os ovos podem ser colocados por baixo da pele dum animal vivo e as lagartas parasitam-no. As lagartas das moscas alimentam-se de animais mortos ou de dejectos – são detritívoras.

   Algumas expécie de lagartas, podem ser urtigantes se tocadas, é uma proteção que ela dispõe para evitar predadores como pássaros e animais, procure não toca-las, admire-as a uma distancia segura.
    No entanto, nem todas as lagartas são prejudiciais – quer ao homem, quer aos ecossistemas. O bicho-da-seda, por exemplo, é a larva que, ao passar a pupa, constrói o seu casulo com seda. Muitas lagartas fazem parte da alimentação de vários povos.
    À medida que cresce, a lagarta muda de pele algumas vezes. O período entre duas mudas é chamado ínstar. A lagarta deixa de se alimentar no último ínstar, esvazia o estômago, fixa-se e sofre a última muda, da qual surge a pupa ou crisálida
    Por se moverem de forma semelhante, chamam-se lagartas às cintas metálicas (ou "esteiras") que unem as rodas dos veículos que requerem alta capacidade de tracção, como por exemplo os tractores utilizados na construção de estradas e terraplenagem, certos veículos militares como os tanques, etc.
    A lagarta tem uma função importante no desenvolvimento das árvores, as lagartas ao devorarem suas folhas, transfomam seus dejetos em importante adubo organico que acabam voltando para as árvores fortalecendo seu sistema imunológico, ou seja, a lagarta protege a saúde das árvores.
    Pela hipocrisia do homem em não conhecer a importancia destes insetos, os classificam como pragas, e os matam aos milhões, e juntamente com eles seus predadores, as borboleta tem um das funções mais importante no meio ambiente, sem insetos a vida na terra será extinta.
   Portanto qualquer inseto deve ser preservado e protegido, juntamente com as árvores.