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Resposta:

17

Explicação passo-a-passo:

Lado esquerdo temos 5kg e 2kg, supondo que os outros dois cilindro seja 5kg cada. Temos no total de 17kg no lado esquerdo da balança 5+2+5+5= 17

Lado direito temo 2kg, 5kg e 5kg, supondo que o outro cilindro seja 5kg, temos no total de 17kg no lado direito 2+5+5+5=17

Ou seja, cada cilindro pesa 5Kg