Olá !

Então são 5 tipos de modais:

Dutoviários: Transportes a traveis de dutos. Ex: cano e dutos.

Aeroviários: Transporte por meios aéreos. Ex: avião, balão, dirigíveis etc..

Rodoviário: Transporte por meio de rodovia. Ex: Caminhão, carros etc..

Aquaviários: transportes por meio da aguá. Ex: canoa, barco, navio etc...

Ferroviários: transportes por meio de trilhos. Ex: Trem e metro.

Espero ter ajudado ^^