Réponse :bonjour voila tout

1-Un système autonome embarqué est un système électronique et informatique autonome dédié à une mission très  précise,  possédant une taille limitée et ayant une consommation énergétique restreinte.

2- Le principe des capteurs est qui délivrent un signal de commutation ou une valeur mesurée .

3- Un codeur est un capteur de position angulaire, lié mécaniquement à un arbre qui l'entraîne, son centre fait tourner un disque qui lui est liée. Le disque comporte une succession de parties opaques et transparentes.

4-le principe de fonctionnement d'un détecteur est pour une gestion de présence, pour une gestion d’absence et ces détecteurs permettent en réalité  d’imaginer toute sorte de fonctionnement