PERGUNTA 3

Sabendo que o compensador por atraso de fase tem a seguinte função transferência:
C(s)=KcTs+1αTs+1
sendo α>1. Sabemos que o projetista escolheu T=1, quais os valores de Kc e α para o compensador por atraso de fase cuja a função de resposta em frequência está ilustrada no seguinte Diagrama de Nyquist?

A imagem mostra o Diagrama de Nyquist no
plano real-imáginário do compensador por atraso de fase. O contorno
(gráfico) se inicia em 1+0i quando a frequência é zero e termina em
0.1+0i quando a frequência vai para o infinito.

a. Kc=10eα=10
b. Kc=1eα=0.1
c. Kc=10eα=1
d. Kc=0.1eα=10
e. Kc=1eα=10

PERGUNTA 5

Indique o ganho Kc para o compensador por atraso de fase
C(s)=KcTs+1αTs+1
onde T=0.1 e α=100 que garanta uma margem de fase maior que 50∘ e uma frequência de corte maior que 30 rad/s e o sistema a ser controlado é
H(s)=10.2s+1

Descrição da imagem: A figura mostra um diagrama de blocos de um sistema
em malha fechada composto por dois blocos: a função transferência
\(C(s) \) e a função transferência \(H(s)\). A entrada deste diagrama
de blocos é \(x_{s}(t)\) e a saída é \(x(t)\) que é a saída de \(H(s)\).
A entrada do bloco \(C(s)\) é o erro dado por \(e(t) = x_{s}(t) - x(t)\)
e a entrada do bloco \(H(s)\) é a saída do bloco \(C(s)\)

a. Kc=1
b. Kc=10
c. Kc=100
d. Kc=1000
e. Kc=0.1