Eles possuem:    

•Membros articulados;    

•Um exoesqueleto de quintina ( que nada mais é uma adaptação para não perder água para o meio ambiente. E por ser formado de quitina e, logo, de carbonato de cálcio os caranguejos, por exemplo, possuem aquela casca extremamente forte);    

• Corpo metamerizado (são aqueles animais de corpos segmentados onde se tem a divisão de todo o corpo animal);    

•Fazem a muda ou ecdise (que são trocas de exoesqueleto para crescer, justamente porque eles tem um exoesqueleto muito forte, com isso o animal não consegue crescer, sendo obrigado a mudar de exoesqueleto );    

•Tem um sistema digestório completo ( ele possui boca e ânus).  

 Pelo que eu me lembre, é isso  :)