Wallon afirma que é a partir do ato que o homem estrutura o seu pensamento, integrando e integrando-se num social. É considerado o "psicólogo da emoção". Estabeleceu que se forem dadas condições favoráveis em seu desenvolvimento, essa estruturação é possível, comentando que a idade cronológica é diferente da idade funcional, com esta última não seguindo um crescimento harmonioso e contínuo, passando por mutações de acordo com as influências internas e externas que atuarão sobre o seu corpo.