Réponse :

Voila un début de schéma.

Au début tu attend un appel, puis tu vérifie l'enplacement de ton monte charge. Si il est déja la, ouvre la porte, sinon fais le venir.

Ensuite, il n'y a plus qu'a lire la consigne et compléter ton schéma avec ce qui est attendu

Explications :