Bonsoir, voilà mon problème Determiner la position relative des droites D et (AB)

x=2t-1

y=t+2

z=-t+1

A(2;1;-1) B(3;1;0)

Je sais faire pour montrer si elles sont colinéaires ou pas mais pour montrer si elles sont coplanaires je ne sais pas comment procéder. Merci
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