a) A função da velocidade escalar é v(t) = 12 - 10t.

b) O instante e a posição da inversão do movimento são t = 1,2 segundos e S = 6 centímetros.

Para determinar a função da velocidade escalar, podemos derivar a função horária do espaço em relação ao tempo. Isso nos dá:

v(t) = d/dt(S(t)) = d/dt(12t-5t^2) = 12 - 10t

Para determinar o instante e a posição da inversão do movimento, precisamos encontrar os valores de t para os quais a velocidade escalar é zero. Isso nos dá:

v(t) = 0

12 - 10t = 0

t = 12/10 = 1,2 segundos