Existem diferentes técnicas para projetar controladores no modo discreto, e uma delas é projetar inicialmente no modo contínuo e, posteriormente, discretizar os controladores por meio de algumas aproximações. Isso ocorre porque muitos dos métodos de projeto e análise de controladores foram originalmente desenvolvidos para sistemas contínuos e, em seguida, adaptados para sistemas discretos. Para discretizar um controlador contínuo, uma abordagem comum é utilizar aproximações por integrais. Isso envolve a substituição da variável contínua "s" pela variável discreta "z" na função de transferência do controlador. A variável "z" representa o deslocamento temporal discreto e é geralmente relacionada à frequência de amostragem do sistema. A discretização por meio de aproximações por integrais é realizada aplicando-se uma transformação bilinear ou outra técnica de aproximação. Essas técnicas levam em consideração a diferença entre o domínio contínuo e discreto, como a frequência de amostragem, para obter uma aproximação precisa do controlador contínuo no domínio discreto. Essa abordagem permite que os controladores projetados para sistemas contínuos sejam aplicados e implementados em sistemas discretos, como sistemas de controle digital. Isso é particularmente útil em aplicações industriais, onde muitas vezes é necessário projetar controladores robustos e eficientes para sistemas de controle em tempo real. Existem diferentes técnicas para projetar controladores no modo discreto, e uma delas é projetar no modo contínuo e, em seguida, discretizar os controladores por meio de algumas aproximações. Esses controladores contínuos (usando a variável s) podem ser discretizados (usando a variável z) por meio de aproximações por integrais.
Qual dos métodos a seguir é utilizado para a aproximação por integrais na discretização de controladores contínuos?
Assinale a alternativa correta.
Escolha uma:
a. Método de Euler
b. Método de Lagrange
c. Método de Gauss
d. Método de Newton-Raphson
e. Método de Simpson