Os sistemas controlados podem ser classificados em controle de malha aberta e controle de malha fechada, que são dois tipos diferentes de estratégias de controle utilizadas em sistemas de automação. No controle de malha aberta, também conhecido como sistema de controle em laço aberto, a ação de controle é baseada apenas na entrada do sistema. Nesse tipo de sistema, não há realimentação ou correção do desempenho do sistema com base na saída ou no erro entre a saída desejada e a real. Ou seja, o sistema não possui informações sobre o resultado da ação de controle e não realiza ajustes durante o processo. Um exemplo simples de controle de malha aberta é uma lâmpada que é ligada por um interruptor. Ao acionar o interruptor, a lâmpada se acende independentemente do ambiente ou da luminosidade necessária. Não há informações sobre se a lâmpada está funcionando corretamente ou se há alguma falha no sistema. Já no controle de malha fechada, também conhecido como sistema de controle em laço fechado, há uma realimentação do sistema, em que a saída é medida e comparada com o valor desejado (referência) por meio de um sensor. Com base nessa comparação, um controlador realiza ajustes para corrigir qualquer desvio entre a saída atual e a saída desejada. Por exemplo, um sistema de controle de temperatura de um forno pode utilizar um sensor para medir a temperatura e um controlador para comparar a temperatura atual com a temperatura desejada. Com base nessa comparação, o controlador ajusta a entrada de energia no forno para manter a temperatura controlada no valor desejado. A principal diferença entre o controle de malha aberta e o controle de malha fechada é que o controle de malha fechada permite que o sistema se adapte a variações e perturbações, corrigindo eventuais desvios em relação à saída desejada. Por outro lado, o controle de malha aberta não possui essa capacidade de correção em tempo real, tornando-o mais simples e menos preciso em certas situações. A escolha entre os dois tipos de controle depende das características e requisitos do sistema em questão, considerando fatores como precisão, estabilidade, robustez e custo.
Os sistemas controlados podem ser classificados em controle de malha aberta e controle de malha fechada. São apresentados alguns eletrodomésticos e deve-se avaliar qual o tipo de malha de controle:
I – Fogão
II – Ar condicionado
III – Torradeira elétrica
IV – Aspirador de pó
Assinale a alternativa que apresenta os equipamentos com controle em malha fechada.
Escolha uma:
a. I, II e IV, apenas
b. III, apenas
c. IV, apenas
d. II, apenas
e. I, apenas