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Ambicioso

Uma das nossas divisões trabalha com a indústria automobilística e precisamos testar as suspensões que desenvolvemos para diversos veículos de várias marcas. Portanto, precisamos de um simulador onde possamos colocar um piloto de provas e fazer os testes de forma virtual, porque estamos em um regime de economia de custos e colocarmos protótipos em pistas custa muito caro, bem mais caro que construir um simulador. a) Que tipo de estrutura robótica podemos utilizar para que o simulador seja o mais realista possível com relação aos quesitos de velocidade e tempo de resposta? b) Justifique sua resposta. c) Pesquise e desenhe um rascunho dessa estrutura com o braço do piloto.
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Quanto às matrizes de transformação, pode-se afirmar que: a. a matriz que relaciona o sistema de coordenadas solidárias à base do robô, com um sistema de coordenadas associadas com o seu elemento terminal é chamada de matriz de transformação homogênea; b. o modelo geométrico de um robô não consegue expressar a posição e orientação de seu elemento terminal (efetuador) em relação a um sistema de coordenadas fixo à base do robô, em função de suas coordenadas generalizadas. c. a matriz de transformação não permite a translação (deslocamento) de um sistema de coordenadas para outro; d. a transposição direta de coordenadas jamais apresenta uma solução única; e. a matriz de rotação elementar, usada na equação de transformação, não pode ser associada com a rotação elementar do referencial correspondente em relação ao seu anterior;
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Sobre a Cinemática, podemos afirmar que: a. não é importante para a Robótica, pois os robôs são geralmente estáticos; b. é a área da Física que estuda os fenômenos ligados à luz; c. os conhecimentos de geometria, trigonometria e cálculo vetorial não se aplicam à essa área de estudo; d. não é importante estudá-la, pois atualmente todos os cálculos são feitos via software. e. é a área da Física que estuda a descrição dos movimentos dos corpos;
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