Resposta:

Os dois principais grupos de técnicas do judô são:

1. Nage-waza (técnicas de projeção): Essas são as técnicas de lançamento ou arremesso, em que um judoca usa seu corpo, equilíbrio e movimentos para derrubar um oponente sobre o tatame (o solo de luta). Exemplos de nage-waza incluem os arremessos como o ippon seoi nage, o uchi mata e o o soto gari.

2. Katame-waza (técnicas de controle): Essas são as técnicas de imobilização, estrangulamento e chave articulada. O objetivo das técnicas de katame-waza é controlar e imobilizar o oponente no chão, procurando um ippon (ponto máximo). Exemplos de katame-waza incluem as imobilizações de ossae-ukemi, as chaves articuladas como ude-garami e os estrangulamentos como o hadaka-jime.

É importante ressaltar que esses grupos representam categorias gerais de técnicas, mas existem muitas variações e combinações dentro de cada um deles. O judô é uma arte marcial complexa que inclui uma ampla variedade de técnicas, tanto de projeção quanto de controle.

Espero que isso ajude! Se precisar de mais informações ou algum tipo de ajuda adicional, é só pedir.