On modélise une commande de vitesse d'un vélo par un plateau (P) de rayon R = 10cm et plusieurs pignons (Pi) de rayons différents compris entre r₁ = 2cm et r6=8cm, qui sont fixés sur l'axe de la roue arrière. Le plateau et les pignons sont reliés par une chaîne non glissante. (Voir figure 1) 1. Soient ω la vitesse angulaire du plateau et.  ωi la vitesse Angulaire d'un pignon (Pi ) de rayon ri. Montrer que : ωi=R/ri  ω​