Thème 4 : L'informatique et la programmation
Comment programmer le robot mbot?
Capacité: Identifier les capteurs et actionneurs du robot Mbot
O Présentation:
Le robot Mbot interagit avec son environnement en fonction du programme qu'on lui téléverse. Pour cela, il
est capable de collecter des informations grâce à ses capteurs et de réaliser des actions grâce à ses
actionneurs
De quoi est constitué le robot Mbot ?
Quels sont les capteurs présents sur le robot Mbot et quels sont leurs rôles?
-Qu'est-ce qu'un capteur ?
✔Recherche la définition d'un capteug.
Un coptoux est un depositie transformat. I' état d'une gundur..
p.bsique observée en une grantur utilisable, talle... qu. une... teosion électrique,
une bateur... de evaxe, un courant électrique ou la déation d'une aiguil
Identifie les capteurs présents sur Mbot en t'aidant de la fiche ressource.
bouton de miss
sous tension
Complète le tableau ci-dessous en indiquant la fonction de chaque capteur.
Capteurs Capteur de
Module suivi Interrupteur
Module à
de ligne
lumière
ultrasons
Fonction
✓ Indique d'autres capteurs que l'on peut brancher au robot Mbot.
Chouden
Module
de ligne
Calatane
Bouton
poussoir
Dels de transmis
sion et
réception IR