July 2023 2 47 Report
Um robô̂ é uma máquina eletromecânica que consegue realizar tarefas de forma autônoma ou com algum tipo de orientação. Os robôs industriais são muito usados em todo o setor de manufatura, e há categorias desses robôs em diferentes configurações e tamanhos. Os robôs são acionados por servomotores de engrenagem sincronizada que se movem diretamente sobre eixos.

Lamb, Frank. Automação Industrial na Prática. Tradução: Márcio José da Cunha. Revisão Técnica: Antonio Pertence Júnior. Porto Alegre: AMGH Editora, 2015. P. 19



Os robôs, controles de acesso, sistemas embarcados e diversos outros tipos de automação estão migrando das indústrias para as nossas casas, permitindo que tenhamos sistemas automatizados residências complexos e integrados a aparelhos eletrônicos como os nossos celulares.

Considerando as informações apresentadas e no conteúdo estudado analise as alternativas a seguir e assinale a verdadeira com relação à automação:

Escolha uma:
a.
A integração entre os equipamentos elétricos e equipamentos residenciais fará com que surjam cidades inteligentes.

b.
Os sistemas de reconhecimento facial impedem que pessoas não autorizadas entrem nas nossas residências.

c.
O carro elétrico é autônomo e ainda apresenta a vantagem de ser menos poluente do que os carros movidos à combustíveis fósseis.

d.
Os carros autônomos impedem que haja acidentes com vítimas fatais ou destruição total do veículo.

e.
Os equipamentos residenciais que possuem tecnologia IoT podem ser controlados através de um aparelho celular.
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Em automação pneumática ou eletropneumática, utiliza-se essencialmente sinais binários, como operar uma válvula por um impulso manual, pneumático ou elétrico, ou ainda mudando um relé que abrirá ou fechará um circuito. Logo, na pneutrônica, em que há uma enorme existência da eletrônica por meio de sensores e controladores lógicos programáveis, os três modos de comunicação estão presentes. A comunicação dentro dos vários processos industriais pode acontecer na forma de sinais analógicos, binários ou digitais. Considerando o contexto, avalie as afirmativas a seguir: I. Sinais binários são todos aqueles que podem atribuir qualquer valor dentro de um limite definido e que levam a informação na sua amplitude. II. Sinais analógicos variáveis são representados por um conjunto de senóides e sinais analógicos contínuos. III. Os sinais analógicos são aqueles que constituem um número finito de estados entre o valor máximo e o mínimo do sinal em estudo. Considerando as informações apresentadas, é correto o que se afirma em: Escolha uma: a. Apenas a afirmativa II está correta. b. As afirmativas I, II e III estão corretas. c. Apenas as afirmativas II e III estão corretas. Incorreto d. Apenas as afirmativas I e II estão corretas. e. Apenas a afirmativa I está correta.
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O fluido hidráulico precisa de requisitos de qualidade para manter o sistema hidráulico em funcionamento coerente. Por conseguinte, um fluido hidráulico de qualidade tem as seguintes características como por exemplo, evitar a corrosão das partes internas de válvulas, bombas hidráulicas e atuadores; impedir a formação de sedimentos, que bloqueiam a passagem das válvulas e as telas dos filtros; reduzir a espuma que pode causar cavitação na bomba; resistir às variações de temperatura e vazão dentre outras característica. Assim, a escolha do fluido hidráulico precisa envolver duas cogitações, como ter características e propriedades essenciais para o funcionamento adequado do sistema e apresentar essas características e propriedades durante um certo período. Logo, existem várias propriedades empregadas em um sistema hidráulica, mas tem uma propriedade que equilibra dinamicamente as forças tangenciais externas quando o fluido está em movimento, indicando a fluidez, ou a dificuldade do fluido em escoar. Assinale a alternativa que apresenta corretamente esse conceito. Escolha uma: a. Massa específica. b. Oxidação. c. Viscosidade. d. Índice de viscosidade. e. Ponto de fluidez.
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Os motores hidráulicos são classificados como motores de vazão fixa que podem ser divididas em motores de engrenagens, de palhetas e de pistões radiais e axiais e de vazão variável que são classificadas em motores de palhetas e de pistões radiais e axiais, podendo ser unidirecionais (com um único sentido de rotação) ou bidirecionais (com rotação em ambos os sentidos). Considerando o contexto, avalie as afirmativas a seguir: I. O motor de engrenagens tem o advento de funcionamento idêntico a uma bomba de engrenagens. Em um motor desse tipo, a engrenagem motora é ligada a um eixo, no qual existe uma carga a ser movida. II. O motor de palhetas precisa de uma vedação negativa entre as palhetas e a carcaça. Já na bomba de palhetas, sua própria rotação do rotor cria uma força centrífuga que, criando uma vedação positiva. III. O motor de pistões tem o princípio de funcionamento idêntico a uma bomba de pistões. Assim, o torque de saída, disponível no eixo deste motor, é gerado por meio da pressão hidráulica que age em seus pistões. Considerando as informações apresentadas, é correto o que se afirma em: Escolha uma: a. Apenas as afirmativas I e II estão corretas. b. Apenas as afirmativas II e III estão corretas. c. Apenas a afirmativa II está correta. d. As afirmativas I, II e III estão corretas. e. Apenas a afirmativa I está correta.
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Os atuadores hidráulicos são os elementos mais essenciais do sistema de aplicação de energia, pois são os consumidores de energia do sistema vistos em quase todos os sistemas hidráulicos. Os acumuladores hidráulicos são elementos fundamentais nos sistemas hidráulicos, pois guardam fluido hidráulico, garantindo a manutenção do sistema em perfeito funcionamento. Assim, os atuadores hidráulicos são os elementos que convertem Escolha uma: a. energia mecânica em energia hidráulica. b. energia mecânica em energia cinética. c. energia hidráulica em energia mecânica. d. energia cinética em energia potencial. e. energia cinética em energia hidráulica.
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Os atuadores pneumáticos são os componentes que modificam a energia pneumática em energia mecânica, ocasionando em trabalho mecânico, empregado em um processo ou operação. Os atuadores pneumáticos são divididos em atuadores lineares e atuadores oscilantes. Considerando o contexto, avalie as afirmativas a seguir: I. Os atuadores pneumáticos são componentes que convertem energia mecânica em movimento transversal ou circular e são conhecidos como cilindros pneumáticos. II. Os atuadores elétricos têm as seguintes vantagens de utilização como mais velocidade e capacidade de torque elevado, são compactos, têm menor peso, adaptam-se bem a altas temperaturas e são seguros em aplicações eletricamente perigosas. III. Para atuadores pneumáticos lineares, a massa empregada para o cálculo da energia cinética é dada pela massa movida pela haste, somada com a massa do êmbolo e da haste. Considerando as informações apresentadas, é correto o que se afirma em: Escolha uma: a. Apenas a afirmativa II está correta. b. Apenas a afirmativa III está correta. c. As afirmativas I, II e III estão corretas. d. Apenas a afirmativa I está correta. Incorreto e. Apenas as afirmativas I e III estão corretas.
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Os atuadores pneumáticos são os componentes que modificam a energia pneumática em energia mecânica, ocasionando em trabalho mecânico, empregado em um processo ou operação. Os atuadores pneumáticos são divididos em atuadores lineares e atuadores oscilantes. Considerando o contexto, avalie as afirmativas a seguir: I. Os atuadores pneumáticos são componentes que convertem energia mecânica em movimento transversal ou circular e são conhecidos como cilindros pneumáticos. II. Os atuadores elétricos têm as seguintes vantagens de utilização como mais velocidade e capacidade de torque elevado, são compactos, têm menor peso, adaptam-se bem a altas temperaturas e são seguros em aplicações eletricamente perigosas. III. Para atuadores pneumáticos lineares, a massa empregada para o cálculo da energia cinética é dada pela massa movida pela haste, somada com a massa do êmbolo e da haste. Considerando as informações apresentadas, é correto o que se afirma em: Escolha uma: a. Apenas a afirmativa II está correta. b. Apenas a afirmativa III está correta. c. As afirmativas I, II e III estão corretas. d. Apenas a afirmativa I está correta. e. Apenas as afirmativas I e III estão corretas.
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Atuadores pneumáticos lineares de duplo efeito são atuadores nos quais a alimentação e a exaustão do ar ocorrem em conexões localizadas nas extremidades opostas do cilindro, como mostra a Figura. A diferença entre o atuador linear de duplo efeito e o linear de simples efeito é que agora tanto o avanço quanto o recuo são controlados pela ação do ar, devido à utilização de duas conexões de entrada e saída de ar, localizadas nas extremidades das câmaras frontal e traseira. 5 Fonte: FIALHO, A.B. Automação pneumática: projetos, dimensionamento e análise de circuitos. 7. ed. São Paulo: Érica, 2014. Observe na figura a identificação dos componentes através da numeração de 1 a 10. Agora, assinale a alternativa que apresenta a resposta CORRETA: Escolha uma: a. 1 – Válvula de registro; 2 – Tampa traseira; 3 – Conexão de alimentação; 4 – Êmbolo; 5 – Conexão de exaustão; 6 – Vedação do êmbolo; 7 – Câmara frontal; 8 – Cilindro; 9 – Haste; 10 – Válvula de alívio. b. 1 – Tampa traseira; 2 – Conexão de alimentação; 3 – Câmara traseira; 4 – Vedação do êmbolo; 5 – Êmbolo; 6 – Câmara frontal; 7 – Cilindro; 8 – Tampa frontal; 9 – Conexão de exaustão; 10 – Haste. c. 1 – Válvula de alívio; 2 – Tampa traseira; 3 – Válvula de registro; 4 – Êmbolo; 5 – Conexão de exaustão; 6 – Conexão de alimentação; 7 – Câmara frontal; 8 – Cilindro; 9 – Haste; 10 – Vedação do êmbolo. d. 1 – Conexão de alimentação; 2 – Tampa traseira; 3 – Vedação do êmbolo; 4 – Êmbolo; 5 – Conexão de exaustão; 6 – Válvula de alívio; 7 – Câmara frontal; 8 – Haste; 9 – Cilindro; 10 – Válvula de registro. e. 1 – Câmara frontal; 2 – Vedação do êmbolo; 3 – Conexão de alimentação; 4 – Haste; 5 – Conexão de exaustão; 6 – Válvula de registro; 7 – Válvula de alívio; 8 – Cilindro; 9 – Êmbolo; 10 – Tampa traseira.
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As válvulas controladoras de pressão são válvulas que influenciam ou sofrem influência com relação a uma determinada intensidade de pressão. São divididas em de alívio, de sequência e reguladora de pressão. Já as válvulas de bloqueio têm a função de obstruir um sentido de escoamento de ar comprimido, além de realizar o desempenho lógico e executar o escape rápido de ar comprimido. Elas são dos tipos: de retenção com mola, de retenção sem mola, seletora, válvula de simultaneidade e de escape rápido. Assim, a válvula que tem como atribuição limitar a linha da rede de distribuição de ar comprimido, da pressão máxima do compressor e do reservatório e da linha da rede de distribuição de ar comprimido, na qual seu desempenho baseia em uma esfera posicionada através de uma mola, com tensão ajustável por um sistema de regulagem é a Escolha uma: a. válvula de alívio. b. válvula de retenção com mola. c. válvula de escape rápido. d. válvula reguladora de pressão. e. válvula de sequência.
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Os circuitos pneumáticos podem ser complexos, com vários atuadores executando funções distintas, realizando processos e operações sequenciais e repetitivas, fazendo-se necessária a aplicação de diagramas para análise de sequências de movimentos, tempos, funções lógicas etc., para garantir o funcionamento adequado do sistema pneumático. O temporizador pneumático (também chamado de válvula de retardo) é utilizado quando existe a necessidade de efetuar comandos em função do tempo. A Figura mostra este tipo de comando. 6 Considerando o contexto, avalie as afirmativas a seguir: I. Acionando a válvula VD 3/2 vias NF por ação muscular do operador em 1, a válvula direcional é comutada, pressurizando a linha do temporizador. II. A segunda válvula de controle direcional VD 3/2 vias NF da associação em série é comutada somente após o reservatório do temporizador ter sido abastecido completamente, ou seja, após um certo intervalo de tempo. III. O atuador pneumático é alimentado pela linha de pressão em A, realizando o avanço da haste. Considerando as informações apresentadas, é correto o que se afirma em: Escolha uma: a. Apenas a afirmativa I está correta. b. As afirmativas I, II e III estão corretas. c. Apenas a afirmativa III está correta. d. Apenas as afirmativas I e II estão corretas. e. Apenas a afirmativa II está correta.
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O acionamento e o comando de válvulas de controle direcionais são empregados para inverter a posição das válvulas, transformando a sua função no circuito pneumático. As válvulas necessitam de um agente externo ou interno que desloque suas partes internas de uma posição para outra, ou seja, que mude as direções do fluxo, efetuando os bloqueios e a liberação de escapes. As válvulas direcionais podem ser descritas abreviadamente da seguinte forma: VD, que significa válvula direcional, depois escreve-se o número de vias, ao lado uma barra (/) e, logo após, a quantidade de posições, somada à palavra vias, exemplo: VD 3/2 vias. A Figura apresenta uma simbologia de uma válvula direcional. 7 Assinale a alternativa que apresenta a resposta CORRETA sobre qual denominação corresponde a simbologia acima. Escolha uma: a. VD 3/2 vias e VD 3/3 vias. b. VD 4/2 vias e VD 5/3 vias. c. VD 2/2 vias e e VD 4/3 vias. d. VD 4/2 vias e VD 4/3 vias. e. VD 6/2 vias e VD 3/3 vias.
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