Uma bola é jogada do chão verticalmente para cima, no instante t = 0, e com velocidade de 20 metros por segundo. Sua altura no instante t seráf(t) = -5t2 + 20t. Determine qual é a variável dependente e qual é a independente. Encontre o instante em que ela bate no chão e o instante em que atinge o ponto mais alto. Qual é a altura máxima?