Je n'avais pas entendu ma grand mère entrer lorsque je sursautai.

Je n'avais pas entendu ma grand mère entrer donc je sursautai.

Bonjour

Relier ces 2 phrases par une conjonction de subordination ,puis par une conjonction de coordination

Par une conjonction de subordination

Je sursautai parce que je n'avais pas entendu ma grand-mère entrer

cette conjonction de subordination indique la cause ( parce que) , indique un lien logique:  donc une relation, entre la proposition principale est la subordonnée

" je sursautai" = proposition principale

"parce que je n'avais pas entendu ma grand-mère " subordonnée de cause

Par une conjonction de coordination

je n'avais pas entendu ma grand- mère rentrer donc je sursautai

Ici aussi ça indique: une relation, la conjonction de coordination relie les deux propositions