Bonjour,
Je dois rendre mon devoir pour aujourd'hui
merci à tous ceux qui m'aiderons je m'abonnerais en retour...!
C'est pour la question 2et3

Je mets ici le texte qui vous aidera à répondre au question.

Principe de fonctionnement
Le projet de robot aspirateur Roobs est en phase de conception pour la société Clean'up. Ce robot devra être capable de se déplacer rapidement en évitant les obstacles et d'aspirer les poussières sur le sol lors de son passage. L'aspiration des poussières est assurée par la rotation de deux brosses cylindriques animées d'un mouvement de rotation grâce à un moteur à courant continu. Ces dernières déposent les poussières dans un compartiment. Le compartiment à poussières à une taille limitée et un capteur est prévu pour prévenir l'utilisateur lorsque le niveau maximum de poussière est atteint (l'aspirateur s'arrête et déclenche un signal sonore).Le déplacement du robot est assuré par deux moteurs à courant continu. Ils transmettent le mouvement de rotation à des roues en caoutchoucs à l'aide d'engrenages en silicone. Le robot fonctionne à l'aide des batteries rechargeables au lithium basse tension 12V. ​