Com relação ao ambiente industrial, em especial no que diz respeito à utilização de manipuladores de base fixa é correto afirmar que, com base no enunciado, o mesmo deve contar com configuração mecânica no estilo Scara (opção "c")

Manipuladores com estrutura mecânica do tipo articulado são os mais utilizados nas indústrias. Eles são caracterizados por possuírem vários graus de liberdade, o que lhes confere uma grande flexibilidade de movimento.

Os manipuladores articulados são utilizados em uma ampla variedade de aplicações industriais, incluindo:

• Montagem de componentes

• Pintura

• Soldagem

• Manuseio de materiais

• Automação de processos

#SPJ1

A pergunta completa é a seguinte:

“Nas indústrias, é muito frequente o uso de manipuladores com mobilidade em base fixa com estrutura cinemática em série, e um dos mais utilizados está representado na figura a seguir:

Fonte: Djonatan Ritter (2016)

Com relação ao manipulador com mobilidade em base indicado na figura é correto afirmar que:

a) Possui estrutura mecânica do tipo de coordenadas cartesianas.

b) Possui estrutura mecânica do tipo articulado.

c) Possui estrutura mecânica do tipo Scara.

d) Possui estrutura mecânica do tipo de coordenadas esféricas.

e) Possui estrutura mecânica do tipo de coordenadas cilíndricas."