1. Velocidade angular é a taxa de variação do ângulo percorrido por unidade de tempo e é medida em radianos por segundo (rad/s). A fórmula para calcular a velocidade angular é:

[tex]\[ \omega = \frac{\Delta \theta}{\Delta t} \][/tex]

2. A velocidade linear é a velocidade tangencial à circunferência da rotatória e é medida em metros por segundo (m/s). A fórmula para calcular a velocidade linear é:

[tex]\[ v = \omega \cdot r \][/tex]

Agora, vamos calcular a velocidade angular

[tex]\[ \omega = \frac{2\pi}{20 \, \text{s}} \][/tex]

Vamos calcular em rad/s:

[tex]\[ \omega = \frac{2\pi}{20} = \frac{\pi}{10} \text{rad/s} \][/tex]

Agora, vamos calcular a velocidade linear usando o raio de 6 metros:

[tex]\[ v = \frac{\pi}{10} \cdot 6 \, \text{m/s} \][/tex]

[tex]\[\large \omega = \frac{\pi}{10} \, \text{rad/s}\] \\ \\ \[\large v = \frac{\pi}{10} \cdot 6 \,\text{m/s} = \\ \\ v = \frac{3\pi}{5} \, \text{m/s}\][/tex]