Réponse:

a) "il était resté" ; "il aurait voulu" ; "s'était imaginé" ; "avait fait" ; "s'était introduit" sont les verbes conjugués à des temps composé.

b) "aurait voulu" est au conditionnel passé; il permet d'exprimer des regrets, de faire des reproches et d'imaginer des situations irréelles dans la passé.

Ici, il exprime donc un souhait, un regret; quelque chose qu'il aurait aimé/dû faire.

c) Les autres verbes sont conjugués à l'imparfait de l'indicatif : "ii maudissait" ; "il sentait" ; "il allait".

Et au conditionnel présent : "monterait" .

Du coup je peux faire que ces trois là pour l'instant, j'espère t'avoir aidé !