Um pedaço de vidro foi usado na confecção de prateleiras em formato de setor circular que serão utilizadas em um armário para servir de suporte para enfeites.

Sabendo que o ângulo da parede na qual serão encaixadas as prateleiras mede 90° e que o raio da prateleira mede 15 cm, qual será a medida, em centímetros, do comprimento de arco determinado por cada prateleira?