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Olá, Jacque.

a) Ana escreveu um poema PARA O SEU NAMORADO.

O trecho destacado "PARA O SEU NAMORADO" não é objeto, é adjunto adverbial de finalidade. "UM POEMA" é o objeto direto.

b) A cançao comoveu O PÚBLICO.

Objeto direto. "O PÚBLICO" complementa o verbo sem o auxílio de preposição.

c) Os visitantes olhavam admirados OS QUADROS IMPRESSIONISTAS.

Objeto direto. Idem letra "b".

d) A felicidade de um povo depende DA EDUCAÇAO DA JUVENTUDE.

Objeto indireto. "DA EDUCAÇÃO DA JUVENTUDE" complementa o verbo com o auxílio da preposição "de". Quem depende, depende "DE" algo.

e) Eles nao se adaptaram AO NOVO AMBIENTE.

Objeto indireto. "AO NOVO AMBIENTE" complementa o verbo com o auxílio da preposição "a". Quem se adapta, adapta-se "A" alguma coisa.