Eu acho que você está falando da pintura na qual D.Pedro da o grito da independencia né?

Bem (saiba que essa pintura não é um retrato de realidade eles mudaram muita coisa tipo D.Pedro não estava em um cavalo branco ele estav em uma mula kk)

Bem a posição que ele fica é para destacar sua presença já que ele fica bem no meio do quadro, o que lhe da destaque, alem disso ele foi posto num local mais alto do quadro assim nenhum outro elemento da pintura "ofusca seu brilho".