Ronivia2013 Astrolábio=era usado para medir a altura dos astros acima do horizonte,e para determinar a posição dos astros no céu.                                                               Bússola=esta pequena caixa de madeira é composta por uma agulha magnetizada colocada num plano horizontal e suspensa pelo seu centro de gravidade,que aponta sempre para o eixo norte-sul,foi o objeto de navegação mais usado!