Ao meio dia, uma pessoa A está 3 km a oeste de uma pessoa B. A pessoa A está se movendo para o oeste a 3 km/h e a pessoa B está se movendo para o leste com a mesma velocidade. Às 14h a pessoa B se dirige para o sul e a pessoa A para o norte, ambas chegando em suas posições às 15h40.

Qual a distância entre as duas pessoas às 15h40?