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Caio, o VERB TO BE significa ser ou estar. Então dependendo da pessoa, você usa o IS o ARE, ou o AM

IS é usado para pessoas no singular, ARE é usado para pessoas no plural. Somente o YOU (você) que será excessão, portanto será usado ARE.

I (eu)                                     am (sou/estou)

You (você)                           are (é, está)

He (ele)                                is (é/está)

She (ela)                              is (é/está)

It (ele/ela para objetos)     is (é/está)

We (nós)                              are (são/estão)

You (vocês)                         are (são/estão) 

They (eles/elas)                 are (são/estão)

Exemplo de frase com verb to be

I am drinking tea (Eu estou bebendo chá)

I am a doctor (Eu sou um médico)

Para fazer uma pergunta, basta inverter o verb TO BE:

I am a doctor (Eu sou um médico) => AFIRMATIVA

Am I a doctor? (Eu sou um médico?) => PERGUNTA

Já para negar, você usa o NOT depois do verb to be.

I am not a doctor. (Eu não sou médico)

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SIMPLE PAST

O passado do VERB TO BE é was(era/estava) que é singular e were(eram/estavam) que é plural, porém, a excessão do YOU continua.. Seguindo o mesmo conceito que te expliquei inicialmente, fica:

I (eu)                                     was (era/estava)

You (você)                           were (era/estava) => excessão

He (ele)                                was (era/estava)

She (ela)                              was (era/estava)

It (ele/ela para objetos)     was (era/estava)

We (nós)                              were (eram/estavam)

You (vocês)                         were (eram/estavam) 

They (eles/elas)                 were (eram/estavam)

O passado para verbos que não são TO BE, vai depender se ele é regular ou irregular. Eu aconcelho você dar uma estudadinha nos verbos irregulares e verbos regulares. O passado de VERBOS REGULARES é simples, basta adicionar ED no final da palavra. Para palavras que terminam em "E", basta adicionar o "D", e para palavras que terminam em "Y", você olha a letra que o antecede: se for consoante, você tira o Y e adiciona IED, se for vogal, mantém o Y e adiciona o ED.

Uma frase no passado com verbo regular:

I played soccer yesterday (Eu joguei futebol ontem)

He studied math last week (Ele estudou matemática semana passada)

Se o verbo for irregular, ele muda. Como por exemplo, o verbo FAZER (make) é irregular, portanto, no passado ele passa a ser MADE

"My mom made a cake Satuiday" (Minha mãe fez um bolo sábado)