Cycle 4
Niveau 3me
Nom :
Date: .....................
Chapitre 1: Exprimer un besoin par un cahier des
charges
Devoir à rendre sur feuille
Le responsable d'un monument historique veut pouvoir faire
visiter des zones du bâtiment inaccessibles au public (chemin de
ronde, galerie...). Il s'adresse à des collégiens pour qu'ils adaptent
un dispositif de vidéo sur un robot existant.
Le robot devra suivre un parcours défini et revenir à son point de
départ. Les images devront être visibles par les visiteurs à une
distance de 30 m sur un smartphone, avec une connexion Wi-FI.
Les visiteurs pourront faire tourner la caméra à 185 avec une
connexion Bluetooth. Ce robot devra être capable d'effectuer
huit visites par jour.
Doc 1: Le robot existant
C1 Etre capable d'éviter un obstacle
Une visite interactive avec caméra embarquée
Fonctions (F) et contraintes (C)
F1 se déplacer de manière autonome en
respectant un parcours programmation
d'une ronde).
C2 Franchir les dénivelés du terrain.
Doc 3 : Cahier des charge du robot existant
Critères
Vitesse
Distance du parcours
Autonomie
Prénom :
Doc 4: Résultats des
tests
Distance du parcours
programmé: 12 m.
Vitesse: 20 cm/sec.
Autonomie en
déplacement: 30 min.
Autonomie en veille: 16 h.
Distance de détection
d'un obstacle : 10 cm.
Vos ressources
Dimensions minimales de robstacle
Distance de détection
Parcours d'évitement
Hauteur
Norme
Fréquence
Portée en intérieur
Portée maximale
Vitesse
transmission max.
Classe: 3°.
QUESTIONS
1. Présentez r'origine du projet en résumant
le problème posé et en listant les
ressources disponibles
Bluetooth
802.15.1
2,4 GHZ
30 m
100 m
3 Mbit/s
2. Exprimez le besoin sous la forme
d'un diagramme de cas d'utilisation
Niveaux
10 cm/sec
10 m
30 min en déplacement
24 h en veille
3 cm x 3 cm x 3 cm
10 cm
à 10 cm de l'obstacle
3 cm
3. Représentez le nouveau cahier des charges
sous forme de tableau. Prenez en compte
le nouveau besoin, les résultats des tests et
les normes de communication sans fil
Doc 2: La ronde à parcourir par le robot
Devoir Maison
/ 20
Bluetooth
LE/Smart
802.15.1
2,4 GHZ
10 m
50 m
1 Mbit/s
Doc 5: Portées en fonction des normes de communication sans fil
Wi-Fi
802.11g
2,4 GHZ
25 m
75 m
54 Mbit/s
Largeur du passage: 2 m.
Les dénivelés du chemin
peuvent atteindre 1 cm
de hauteur.
Longueur du chemin de
ronde:35 m
.: chemin de ronde
Plan du chemin de ronde
du château
Wi-Fi
Wi-Fi (Next
Generation)
802.11n
802.11y
2,4 GHZ/5 GHZ 3,7 GHZ
50 m
50 m
125 m
5 000 m
540 Mbit/s
54 Mbit/s